为了有效提高三维水印的透明性、抗噪能力和水印提取准确度，针对三维网格中不固定点云数据，提出一种基于局部特征点提取的三维点云模型水印算法。根据协方差分析提取出三维模型初始特征点，以初始特征点为核心，在它K近邻邻域中，构建不跨越区域最小三角形为嵌入单元的底面，将剩余顶点按照升序排列，寻找合适的嵌入顶点，构建局部嵌入单元，通过改变嵌入顶点信息来嵌入水印。其中通过顶点在平面投影产生的夹角确定水印索引值，实现盲水印。算法通过保留特征点信息，改变非特征点嵌入水印信息能有效提高透明性和抗噪能力，通过限制嵌入单元区域提高水印提取准确率，同时实现了盲水印检测。
